造车日记 - 收到驱动板

延时

快到五月份，PCB厂家的产能依然被COVID-19病毒深深影响。

日盼夜盼，延误两天。总算厂家良心，帮我免费升了航空件。

设计和实体同框

真是开心呀

除非特殊的版型，一般的长方形板，倒角的个数代表了我的重视程度。

紧急的快速原型板，完全不倒角
一般的设计，倒两个
比较在意的设计，倒三个
特别中意才会倒全部的四个角

背面依然是【藤原佐为】

小车有了名字

实在喜欢《三体》，捉摸着什么时候要再读一遍。
向大刘致敬。
也向章北海致敬

是的，自然选择号！

等待我喊出 “前进四” 的那一刻吧！

中二完毕……下面来仔细看看。

纳尼？！なに

在检(xin)查(shang)的时候，目光突然聚焦到这个地方……

这是什么鬼

U2芯片阻焊层错误？！赶紧打开KiCAD，对的呀。。。用的标准库。

又打开了gerberview，检查了一下也没问题。

不放心，再去生产板子的厂家下载了当时上传的工程文件核对，依然ok……

投诉！

果然是大厂，两个小时不到的功夫，二话不说，直接退款。

这样的厂家值得称赞

不过好在这颗U2，是我画板子的时候拍脑袋加上去的，一枚温、湿度传感器。不是核心功能。

更何况，还有这种操作。

又不是不能用

除此之外，似乎没有其它问题…白嫖石锤……

突然之间，觉得自己有点儿不厚道 ;-)

一帆风顺？不存在的

机缘巧合之下，我读了一篇文档，就在我看到下表之后…
一口鲜血吐在屏幕上

在我之前使用的所有USB芯片中

上古的 PDIUSBD12
Cypress FX3
一众 USB转接芯片
等等

无一例外是内建了USB DP管脚上拉电阻的。

这是USB的底层热拔插检测机制。上行端口的DP/DM被弱下拉，而一旦检测到DP或者DM脚有被1.5k电阻上拉后，就会通知USB主机进行相应的枚举操作。

BUT STM32F303这个系列居然没有内置这个电阻……STM32全家都有，就这个系列没有？！哇咔咔……(V^V)

要怪也只能怪自己对STM32还是不熟，不过这也算逐步达成了既定的目标之一：通过实际项目达到对更多技术工程化水平的程度。

好在，简单飞飞线什么的，也就能搞定了。

固件初步

按住BOOT pin开关（接到+3v3），插入USB，哈！出现了！

usb 1-2: new full-speed USB device number 5 using xhci_hcd
usb 1-2: New USB device found, idVendor=0483, idProduct=df11, bcdDevice=22.00
usb 1-2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
usb 1-2: Product: STM32  BOOTLOADER
usb 1-2: Manufacturer: STMicroelectronics
usb 1-2: SerialNumber: 2049B8382031

虽然来了新同事后，很久没有动过烙铁了，不过功夫还在嘛，一把成功。

随即写入恭候多时的代码框架。重启。