环境联想台式机，配置很奇葩 CPU Intel(R) Core(TM) i7-9700 CPU @ 3.00GHz NVIDIA Corporation GK208B [GeForce GT 730] 2 * 8G RAM RK3399

一些照片和效果展示 字越少，事儿越大。 接下来还要捣鼓捣鼓，跑到ROS2上。 然后呢， 正式做adapter板。 结束了吗？ 如今ToF步入主流技术三分天下的局面，好玩儿的事儿还在后面呢。 拭目以待 .end

造车日记 模拟器的SLAM初试本来挺简单的过程，但是因为各种版本的问题，折腾了很久。 dashing自带的程序似乎有问题。。 下面使用的是ROS2 foxy版本。 准备好必要的软件包。123456789mkdir -p turtlebot

造车日记 第六篇第二阶段alpha 下面准备整合毫米波雷达。 不过在这之前，需要先把ROS搞定，因为我已经快要受不了“裸奔”的状态了。 然而在整合ROS之前，我又看了一眼仿真器。 机器人仿真软件维基百科中有一篇对目前主流的机器人仿真软件进

在LinuX环境下配置TI毫米波雷达开发环境从Debian到Ubuntu本来已经在Debian下工作得不错，不过最近因为要学习ROS，居然把用了十多年的Debian给换成了Ubuntu。。。。。 虽然是大厂出品，但其中还有一些小坑。 只好再

造车日记 milestone 1第一阶段达成 基础机械完工 基础电子完工 基础软件完工 达到使用遥控器控制的目标。 开源驱动板电路 固件和测试软件 关于PCB目前github中的版本与实际稍微有些差异： 去掉了SWD接口，并增加了B

毫米波雷达的选型器件经过一段时间的摸索，目前确定还是用国际大厂TI的芯片先练练手。 选择器件为 IWR6843 如前文所述，这是一颗集成式毫米波雷达SoC，主要技术特点： 60 - 64Ghz 连续调制，4GHz带宽 3TX 4RX Co

毫米波雷达的基本工作原理 续前言在毫米波雷达第二篇进一步介绍了毫米波雷达的内部构成，和基本测距原理。 本番将介绍毫米波雷达测速功能和方位角测定功能的基本原理。 速度测量单一目标测速在毫米波雷达第一篇中，提到雷达具有对目标测速的能力加成，以

毫米波雷达的基本工作原理前言在上一篇中介绍了雷达的基本概念 雷达系统发射电磁波信号 路径中的物体反射该电磁波 雷达系统处理和分析反射波，计算出目标的距离、速度和方位角等信息 本番将从更进一步展开毫米波雷达的工作细节。 再次声明，本人业余

关于毫米波雷达缘起幼时是在小学的时候，第一次听到“雷达”这个词。大概是在一副关于武器的扑克牌上。 感觉酷酷的。 然而一直到最近， 我才知道“雷达”这个音译的来源——RADAR，原来是一个递归缩写 最早的定义来自1940年鹰酱海军的造字 R

造车日记 - 收到驱动板延时快到五月份，PCB厂家的产能依然被COVID-19病毒深深影响。 日盼夜盼，延误两天。总算厂家良心，帮我免费升了航空件。 设计和实体同框 除非特殊的版型，一般的长方形板，倒角的个数代表了我的重视程度。 紧急的

造车日记 - 驱动板预备经过几个晚上加周六断断续续的折腾， 首块驱动板终于快要问世。 下周再抽一个晚上检查检查就准备外发。实在搞不动了，明天周日好好休息一下。。 调试顺利结束后，会在github放出相关设计。 KiCAD已经用到炉火纯青原