造车日记 - 驱动板预备
经过几个晚上加周六断断续续的折腾， 首块驱动板终于快要问世。
下周再抽一个晚上检查检查就准备外发。实在搞不动了，明天周日好好休息一下。。
调试顺利结束后，会在github放出相关设计。
KiCAD已经用到炉火纯青
原理图继续采用结构化（自顶向下）设计。
STM32持续熟悉中
这是第一次完全独立使用STM32（之前有过一次，但是更多是依据参考设计）。
相比用了好多年的AVR XMEGA，无论内核还是外设，都是碾压式超越，就算考虑到性价比，可能也是被完胜。
不过也更复杂一些，有一些外设，我专门花了两天时间去看文档，还是有点儿稀里糊涂的感觉。
XMEGA比STM32好的地方之一，是它的外设、寄存器规划得都非常整齐，使用、记忆起来极其方便。STM32的规划完全就是一坨屎……
不服来辩。
当然ST自己也是知道这种鬼情况的，所以搞出一套CUBEMX，使用起来还算愉快。
基本上，外设规划能做到可视化，初始代码生成器也工作良好。
电源
本来计划只用一颗开关电源，降压到５ｖ，后来发现目前计划使用的RK3399，上面有一些电路不能直接工作在超过１６ｖ电压，而且万一以后要换用别的板子，说不定也要用到１２ｖ，所以最终用了两颗MPS MP8715。
这是一种同步整流DCDC，４Ａ持续能力，并且拥有100%占空比。因为电池的电压大致在１２ｖ～１６．８ｖ，普通的电源芯片有可能在低压条件下无法正常输出。
系统５ｖ的使能接上拉，并且留了一个开关，可以接地关机。
１２ｖ供电的使能由５ｖ上拉，同时接入单片机的OC输出，允许单片机控制。
充电口
充电口使用了理想二极管控制电路，保证充电触电上不会有电压，直接短路也没事儿。同时有充电信号告知单片机。
其它电路
- 整机放电电流检测
- 电池电压检测
- ws2813驱动
- 蜂鸣器
- SHT30温度和湿度度传感器
Layout
电子是自学的，不专业，不过画图，我是认真的。
当然在内心深处，我一直觉得自己是程序员。
所以，懂的，还请多多指教。
得到MPS的芯片赞助，顺手板子上打个广告。
脑残粉得到主的恩典，开心^_^
今天就水一番，实在太累了。。。
to be continued..
