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misc 1 FoC 2 CS 3 ToF 5 造车日记 7 毫米波雷达 5 ROS 2
编译安装ORB-SLAM3 编译安装ORB-SLAM3
环境联想台式机，配置很奇葩 CPU Intel(R) Core(TM) i7-9700 CPU @ 3.00GHz NVIDIA Corporation GK208B [GeForce GT 730] 2 * 8G RAM RK3399
2020-12-08 CS
生产和分享知识 SLAM
安德猴的另类玩法 安德猴的另类玩法
要耍安德猴，可以 在装有android的平板、手机上使用 可以用android sdk自带的模拟器（基于qemu） 还可以使用virtualbox/ vmware这样的虚拟机运行x86 android 体验从上到下， 依次80分，50分
2020-03-24 CS
生产和分享知识 android 安德猴 anbox
Python ctypes的使用实例 Python ctypes的使用实例
Python中可以使用ctypes模块方便的调用C代码写的库， 而无须对C代码有任何多余的要求。 此仅列一例，权做记录。 首先有两个文件， C和对应的头文件。 在people.c中， 有三个非常简单的函数。 供日后调用。而在people
2020-03-22 CS
生产和分享知识 Python ctypes