造车日记 - 收到驱动板延时快到五月份，PCB厂家的产能依然被COVID-19病毒深深影响。 日盼夜盼，延误两天。总算厂家良心，帮我免费升了航空件。 设计和实体同框 除非特殊的版型，一般的长方形板，倒角的个数代表了我的重视程度。 紧急的

造车日记 - 驱动板预备经过几个晚上加周六断断续续的折腾， 首块驱动板终于快要问世。 下周再抽一个晚上检查检查就准备外发。实在搞不动了，明天周日好好休息一下。。 调试顺利结束后，会在github放出相关设计。 KiCAD已经用到炉火纯青原

造车日记 - 驱动板规划总线之首选 -> EtherCAT久闻 EtherCAT大名，想着就以帅的名义学习一番，看看能不能用作小车的内部主干总线。 经过几个晚上的学习，大概摸清了Ethercat的毛皮。 EtherCAT， 是一个以以