造车日记 模拟器的SLAM初试本来挺简单的过程，但是因为各种版本的问题，折腾了很久。 dashing自带的程序似乎有问题。。 下面使用的是ROS2 foxy版本。 准备好必要的软件包。123456789mkdir -p turtlebot

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在LinuX环境下配置TI毫米波雷达开发环境从Debian到Ubuntu本来已经在Debian下工作得不错，不过最近因为要学习ROS，居然把用了十多年的Debian给换成了Ubuntu。。。。。 虽然是大厂出品，但其中还有一些小坑。 只好再