一些照片和效果展示
字越少，事儿越大。
接下来还要捣鼓捣鼓，跑到ROS2上。
然后呢， 正式做adapter板。
结束了吗？
如今ToF步入主流技术三分天下的局面，好玩儿的事儿还在后面呢。
拭目以待
.end
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编译安装ORB-SLAM3
环境联想台式机，配置很奇葩
CPU Intel(R) Core(TM) i7-9700 CPU @ 3.00GHz
NVIDIA Corporation GK208B [GeForce GT 730]
2 * 8G RAM
RK3399
2020-12-08
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闭门造车日记 第七篇
造车日记 模拟器的SLAM初试本来挺简单的过程，但是因为各种版本的问题，折腾了很久。
dashing自带的程序似乎有问题。。
下面使用的是ROS2 foxy版本。
准备好必要的软件包。123456789mkdir -p turtlebot
2020-07-31