最近项目需要用到电流探头， 某宝一搜，心凉半截。国产靠谱品牌，最便宜的都要￥3、4000。性能略强一些的， 都得成倍成倍的往上翻。一年可能也就用那么十次八次，也不太好意思申请购买 卍
正巧， 前段时间有收到 电子发烧友 送测的 MAX40056 EVKIT，脑袋一拍，计上心头。
美信的MAX40056是一颗 双向电流采样放大器。共模输入上限达到接近70伏，并且内建反向过冲电压防护。提供50V/V, 20V/V, 10V/V三种增益倍率的封装。
比起一般的差分放大器，这颗芯片采用针对性的技术，可以抑制PWM信号带来的噪声干扰。
MAX40056也集成了+1.5v的精密基准源，配合+3.3v单电源使用非常简单。
根据内部框图， 可以看到还具有快速过流保护功能。
因此这颗芯片非常适合高阶电机驱动的电流采样方案。
一般电流采样方案使用低位电阻，好处是便宜，坏处是运放同样靠近地，噪声会比较大
稍微高级一点儿， 使用高位电阻配合高共模放大器，略贵一点儿的价格带来更干净的信号，同时有一个额外的好处是可以检测到负载的对地短路事件。
但是简单的电阻采样无论高低位都一个弊端， 在桥式结构的电路中电流采样都会存在窗口期， 需要精确配合pwm。
而使用更高级的 相电流采样 方案，则完全没有这个问题，可以在任何时段内采集电流。除了更贵一丢丢外，全是优点，没有任何缺点。
MAX40056 就可以这样用。
300kHz(-3dB)的 带宽， 刚好也和最低档次的CT探头一样规格。
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话不多说，直接开搞。
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内部 +1.5v 电压基准。
原板的采样电阻为 R050， 再加上 MAX40056F的增益是 50V/V， 所以默认配置只能采集 +/- 0.7A的电流， 果断拆了……
大厂原版开发板，就是严谨。教科书级的开尔文布线。
换上小十倍的电阻， 采样量程扩大10倍。当然精度也随之下降。
完整的采样测试电路
便利性和成品CT探头肯定要差， 精度应该不落太多。
差着100+倍的成本 (=@__@=)
四通道示波器终于派上大用场。
要用的时候，它就在那儿，的感觉真好。
foc扭矩控制，单相电流终于有点儿正弦波的样子了！
老子等这天好久好久了
工具在手，天下我有！
