造车日记 模拟器的SLAM初试本来挺简单的过程，但是因为各种版本的问题，折腾了很久。
dashing自带的程序似乎有问题。。
下面使用的是ROS2 foxy版本。
准备好必要的软件包。123456789mkdir -p turtlebot
2020-07-31
