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misc 1 FoC 2 CS 3 ToF 5 造车日记 7 毫米波雷达 5 ROS 2
关于ToF 番五 关于ToF 番五
一些照片和效果展示 字越少，事儿越大。 接下来还要捣鼓捣鼓，跑到ROS2上。 然后呢， 正式做adapter板。 结束了吗？ 如今ToF步入主流技术三分天下的局面，好玩儿的事儿还在后面呢。 拭目以待 .end
2020-09-30 ToF
生产和分享知识 ToF
关于ToF 番四 关于ToF 番四
由于各种原因，和本番相关的工作被严重耽误……以至于错过大好机会 痛定思痛 痛何如哉 本番行文后，将在另外一种形式上重启 在 【关于ToF 番二】 中介绍的ToF系统，使用连续调制光照射外界，并通过多帧数据，计算得出反射光的相位偏移角度，
2020-03-22 ToF
生产和分享知识 ToF
关于ToF 番三 关于ToF 番三
由于各种事物影响， ToF项目被暂缓了， 趁着公司再次搬家的这段时间，重新捡起来。 先是把代码又理了一遍，抽空学习了一下numpy， 搞一点儿opencv，tensorflow和pytorch，把第二编辑器换成了VSCode（顺便看了
2020-03-22 ToF
生产和分享知识 ToF
关于ToF 番二 关于ToF 番二
书接前文。【关于ToF 番一】 上回说到ToF的基本概念， 即LED/LD对着场景发射光线，如果场景中有物体反射光线回来，那么我们测定这道光线从发射到被接收的时间间隔， 就能计算出距该离物体的长度为 1/2 * c * t， c是光速。 举
2020-03-22 ToF
生产和分享知识 ToF
关于ToF 番一 关于ToF 番一
曾经，通过CCD/CMOS等图像阵列传感器以及光学镜头，可以获取一帧帧平面2D的图像。现在，日新月异的传感器技术以及强大的移动计算能力，让计算机获得深度感知能力的可能性也越来越多。当获得一帧3D深度图景时，会收到一幅2D深度阵列， 其中的每
2020-03-22 ToF
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