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misc 1 FoC 2 CS 3 ToF 5 造车日记 7 毫米波雷达 5 ROS 2
闭门造车日记 第七篇 闭门造车日记 第七篇
造车日记 模拟器的SLAM初试本来挺简单的过程，但是因为各种版本的问题，折腾了很久。 dashing自带的程序似乎有问题。。 下面使用的是ROS2 foxy版本。 准备好必要的软件包。123456789mkdir -p turtlebot
2020-07-31 造车日记 ROS
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闭门造车日记 第六篇 闭门造车日记 第六篇
造车日记 第六篇第二阶段alpha 下面准备整合毫米波雷达。 不过在这之前，需要先把ROS搞定，因为我已经快要受不了“裸奔”的状态了。 然而在整合ROS之前，我又看了一眼仿真器。 机器人仿真软件维基百科中有一篇对目前主流的机器人仿真软件进
2020-07-15 造车日记 ROS
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闭门造车日记 第五篇 闭门造车日记 第五篇
造车日记 milestone 1第一阶段达成 基础机械完工 基础电子完工 基础软件完工 达到使用遥控器控制的目标。 开源驱动板电路 固件和测试软件 关于PCB目前github中的版本与实际稍微有些差异： 去掉了SWD接口，并增加了B
2020-06-14 造车日记
分享和生产知识 小车
闭门造车日记 第四篇 闭门造车日记 第四篇
造车日记 - 收到驱动板延时快到五月份，PCB厂家的产能依然被COVID-19病毒深深影响。 日盼夜盼，延误两天。总算厂家良心，帮我免费升了航空件。 设计和实体同框 除非特殊的版型，一般的长方形板，倒角的个数代表了我的重视程度。 紧急的
2020-04-30 造车日记
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闭门造车日记 第三篇 闭门造车日记 第三篇
造车日记 - 驱动板预备经过几个晚上加周六断断续续的折腾， 首块驱动板终于快要问世。 下周再抽一个晚上检查检查就准备外发。实在搞不动了，明天周日好好休息一下。。 调试顺利结束后，会在github放出相关设计。 KiCAD已经用到炉火纯青原
2020-04-18 造车日记
分享和生产知识 小车
闭门造车日记 第二篇 闭门造车日记 第二篇
造车日记 - 驱动板规划总线之首选 -> EtherCAT久闻 EtherCAT大名，想着就以帅的名义学习一番，看看能不能用作小车的内部主干总线。 经过几个晚上的学习，大概摸清了Ethercat的毛皮。 EtherCAT， 是一个以以
2020-04-08 造车日记
分享和生产知识 小车 EtherCAT
闭门造车日记 第一篇 闭门造车日记 第一篇
造车日记 - 开篇缘起看到大疆 RoboMaster S1之后，就有了自己也做一台小车的想法。 当然除了以后给女儿当玩具玩儿之外，目的还是非常明确的。 在硬件层面主要是尝试新技术以及为一些技术的工程化积累经验。包含但不限于 CAN/ Et
2020-03-29 造车日记
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