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闭门造车日记 第二篇 闭门造车日记 第二篇
造车日记 - 驱动板规划总线之首选 -> EtherCAT久闻 EtherCAT大名，想着就以帅的名义学习一番，看看能不能用作小车的内部主干总线。 经过几个晚上的学习，大概摸清了Ethercat的毛皮。 EtherCAT， 是一个以以
2020-04-08 造车日记
分享和生产知识 小车 EtherCAT
闭门造车日记 第一篇 闭门造车日记 第一篇
造车日记 - 开篇缘起看到大疆 RoboMaster S1之后，就有了自己也做一台小车的想法。 当然除了以后给女儿当玩具玩儿之外，目的还是非常明确的。 在硬件层面主要是尝试新技术以及为一些技术的工程化积累经验。包含但不限于 CAN/ Et
2020-03-29 造车日记
分享和生产知识 小车
安德猴的另类玩法 安德猴的另类玩法
要耍安德猴，可以 在装有android的平板、手机上使用 可以用android sdk自带的模拟器（基于qemu） 还可以使用virtualbox/ vmware这样的虚拟机运行x86 android 体验从上到下， 依次80分，50分
2020-03-24 CS
生产和分享知识 android 安德猴 anbox
ST MCSDK 的开箱使用 | 电机系列 第二篇 ST MCSDK 的开箱使用 | 电机系列 第二篇
因为工作的关系，接触到一些电机的驱动。最早是BLDC，跟着老工程师后面，从懵懵懂懂，到稍微有了一点儿概念。之后自己憋出一个能走微步的步进电机驱动。满满的成就感记忆犹新。 后面的项目，用集成驱动芯片独立完成了一些其它的电机驱动。 前二年的学习
2020-03-23 FoC
生产和分享知识 FoC 电机驱动
DIY 示波器电流探头 | 电机系列 第一篇 DIY 示波器电流探头 | 电机系列 第一篇
最近项目需要用到电流探头， 某宝一搜，心凉半截。国产靠谱品牌，最便宜的都要￥3、4000。性能略强一些的， 都得成倍成倍的往上翻。一年可能也就用那么十次八次，也不太好意思申请购买 卍 正巧， 前段时间有收到 电子发烧友 送测的 MAX40
2020-03-23 FoC
生产和分享知识 FoC 电机驱动
关于ToF 番四 关于ToF 番四
由于各种原因，和本番相关的工作被严重耽误……以至于错过大好机会 痛定思痛 痛何如哉 本番行文后，将在另外一种形式上重启 在 【关于ToF 番二】 中介绍的ToF系统，使用连续调制光照射外界，并通过多帧数据，计算得出反射光的相位偏移角度，
2020-03-22 ToF
生产和分享知识 ToF
关于ToF 番三 关于ToF 番三
由于各种事物影响， ToF项目被暂缓了， 趁着公司再次搬家的这段时间，重新捡起来。 先是把代码又理了一遍，抽空学习了一下numpy， 搞一点儿opencv，tensorflow和pytorch，把第二编辑器换成了VSCode（顺便看了
2020-03-22 ToF
生产和分享知识 ToF
关于ToF 番二 关于ToF 番二
书接前文。【关于ToF 番一】 上回说到ToF的基本概念， 即LED/LD对着场景发射光线，如果场景中有物体反射光线回来，那么我们测定这道光线从发射到被接收的时间间隔， 就能计算出距该离物体的长度为 1/2 * c * t， c是光速。 举
2020-03-22 ToF
生产和分享知识 ToF
关于ToF 番一 关于ToF 番一
曾经，通过CCD/CMOS等图像阵列传感器以及光学镜头，可以获取一帧帧平面2D的图像。现在，日新月异的传感器技术以及强大的移动计算能力，让计算机获得深度感知能力的可能性也越来越多。当获得一帧3D深度图景时，会收到一幅2D深度阵列， 其中的每
2020-03-22 ToF
生产和分享知识 ToF
Python ctypes的使用实例 Python ctypes的使用实例
Python中可以使用ctypes模块方便的调用C代码写的库， 而无须对C代码有任何多余的要求。 此仅列一例，权做记录。 首先有两个文件， C和对应的头文件。 在people.c中， 有三个非常简单的函数。 供日后调用。而在people
2020-03-22 CS
生产和分享知识 Python ctypes
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2020-03-19 misc
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